钢“骨骼”加绑带、马达配传感器，背包式蓄电池……穿上“机械衣”，就能重新站起来；脑梗瘫痪，套上“钢铁甲”，就能摆脱病床。这充满科技感的一幕幕，是通用环球中铁西安医院利用下肢外骨骼机器人帮助患者进行康复训练的一幕。

      近日，我院康复医学科新引进康复设备——下肢外骨骼机器人，为中风、脊柱损伤两大类患者与老人提供助行，能够帮助他们实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态，一起看看吧！

      下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的仿生设备，它基于“神经可塑性”原理，针对下肢运动功能障碍的人群，通过外部带动下肢进行科学、高效、准确的步行康复训练，刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力，继而加速康复进程。

      该设备利用设置下肢髋、膝关节角度，来模拟维持步行时候的关节角度，从而充分训练患者伸髋伸膝、屈髋屈膝的功能，以及髋关节膝关节运动的同步性，重建患者伸髋、屈膝能力以及髋、膝分离运动能力。与传统康复手段相比，通过该设备既可以提高可控的高强度、个性化康复训练，减轻临床人员负担，又能客观准确地量化评估患者的运动功能改善情况。

      下肢外骨骼机器人适用于步行功能障碍、长期卧床的患者，主要包括：

      1.神经系统疾病，如脑卒中、小儿脑瘫、颅脑外伤、脊髓损伤、帕金森病等；

      2.肌肉骨骼系统疾病：下肢骨折内固定术后、髋/膝/踝关节置换、半月板损伤术后稳定期；下肢关节退行性病变慢性期、运动损伤慢性期等；

      3.心肺系统疾病：冠心病、肺炎、慢性阻塞性肺疾病等长期卧床后导致心肺功能下降而行走受限者；

      4.长期制动引起全身或局部生理功能减退而出现关节挛缩、肌肉萎缩、压疮、便秘、体位性低血压等。

      脑卒中病情不稳定者；脊髓损伤急性期、不稳定骨折者；严重骨质疏松者；严重骨骼肌肉疾病者（如截肢）；跟腱断裂术后不稳定期、关节退行性病变症状加重期、各类下肢关节/软组织运动损伤后急性期；神志不清、精神障碍、听理解障碍、严重认知障碍不配合治疗者；不稳定心绞痛、急性心肌梗死、控制不佳高血压者（收缩压≥180 mm Hg，舒张压≥110 mm Hg，1 mm Hg＝0.133 kPa）；下肢伤口感染者；出现心、肝、肾功能严重不全及严重感染者；下肢深静脉血栓限制活动者；各种出血倾向、生命体征不稳定、癫痫发作期、严重器质性疾病不能耐受训练者，不适合使用下肢外骨骼机器人。